Sistem iki kasusun saka rong batang utawa tali ganglia (pusat saraf), sing jembar saka pangkal otak menyang coccyx, lan ana ing sisih liya tengen lan sisih kiwa lan ing sisih ngarep ing kolom balung mburi; lan, luwih saka telung plexus saraf gedhe lan akeh ganglia sing luwih cilik ing rongga awak; lan akeh serat saraf sing dumadi saka struktur kasebut. Loro tali kasebut ana ing ndhuwur ganglion ing otak, lan ing ngisor ganglion coccygeal ing ngarepe coccyx.

Ing Gambar VI-B, ing sisih kiwa kolom balung mburi, dituduhake salah sawijining rong tali saka sistem saraf sukarela. Saka iki katon luwih nyebar ramaran serat saraf, sing wangun pleksus sing nyebar kaya web laba-laba liwat pencernaan lan organ liyane ing rongga awak; ing solar plexus dheweke digabung karo saraf vagus sistem sukarela.

Angka VI-C minangka gambar sing nuduhake rong tali ganglionik saka sistem involuntary, konversi ing ngisor iki; Mlaku ing mburi, yaiku tulang belakang, tekan cedhak coccyx. Ing sisih dituduhake ginjel, paling ndhuwur ing adrenals.